ff1588d761d55f48f61a52249e1dcc24

Micron Document

<!DOCTYPE html>

<title>Humanoider Roboter</title>

</head>

<h1 id="firstHeading" class="firstHeading mw-first-heading">Humanoider Roboter</h1>

</header>

</div>

Ein humanoider Roboter ist ein hoch entwickeltes Maschinenwesen, genauer ein <a href="Roboter" title="Roboter">Roboter</a>, dessen Konstruktion der menschlichen <a href="Gestalt" title="Gestalt">Gestalt</a> nachempfunden ist. Häufig sind die Positionen der Gelenke und die Bewegungsabläufe eines <a href="Humanoid" title="Humanoid">humanoiden</a> Roboters von den menschlichen Gelenkpositionen und Bewegungsabläufen inspiriert.<a href="#cite_note-1">[1]</a> Unter anderem läuft ein humanoider Roboter meistens auf zwei Beinen. Eine dem Menschen in seinem Aussehen und Verhalten besonders ähnliche Form des humanoiden Roboters ist der <a href="Androide" title="Androide">Androide</a>.

Der Begriff „Humanoid“ kann grundsätzlich auf alles angewendet werden, was einem Menschen ähnelt, aber keiner ist. Solange ein Kopf, ein Torso, zwei Arme und zwei Beine sowie ein aufrechter Gang im Umfang enthalten sind, ist die Bezeichnung Humanoid zutreffend.<a href="#cite_note-2">[2]</a>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Geschichte">Geschichte</h2></div>

Die Idee des Baus eines künstlichen Menschen ist alt. Die <a href="Griechische_Mythologie" title="Griechische Mythologie">griechische Mythologie</a> berichtet, dass der Schmiedegott <a href="Hephaistos" title="Hephaistos">Hephaistos</a> u. a. menschenähnliche Maschinenwesen gebaut habe. 1495 skizziert <a href="Leonardo_da_Vinci" title="Leonardo da Vinci">Leonardo da Vinci</a> einen simplen <a href="Automat" title="Automat">Automaten</a>, der wie ein Soldat in Rüstung aussieht. 1738 baut <a href="Jacques_de_Vaucanson" title="Jacques de Vaucanson">Jacques de Vaucanson</a> einen mechanischen Flötenspieler. Bis zu diesem Zeitpunkt bezeichnet man solche mechanischen, menschenähnlichen Maschinen als Automaten.

Den Begriff Roboter prägte 1921 <a href="Karel_%C4%8Capek" title="Karel Čapek">Karel Čapek</a>, ein tschechischer Schriftsteller, in seinem Theaterstück <a href="R.U.R." title="R.U.R.">R.U.R.</a> (Rossum’s Universal Robots), das über künstliche Menschen handelt. Abgeleitet ist der Begriff Roboter dabei vom slawischen Wort rabota, das Arbeit bedeutet. 1927 schuf <a href="Fritz_Lang" title="Fritz Lang">Fritz Lang</a> in seinem Film <a href="Metropolis_(Film)" title="Metropolis (Film)">Metropolis</a> einen Maschinenmenschen mit weiblichem Aussehen, der im Verlauf des Films die Gestalt eines täuschend menschenähnlichen Androiden verliehen bekam.

Eine prototypische Realisierung, den humanoiden Roboter <a href="Elektro_(Roboter)" title="Elektro (Roboter)">Elektro</a>, stellte 1939 die Firma <a href="Westinghouse_Electric_Corporation" title="Westinghouse Electric Corporation">Westinghouse</a> auf der <a href="1939_New_York_World%E2%80%99s_Fair" title="1939 New York World’s Fair">Weltausstellung</a> in New York vor.

1962 konstruierte der Wiener Claus Scholz einen humanoiden Roboter, den MM 7, der bereits sehr komplexe Bewegungsabläufe umsetzen konnte (Türen öffnen, Boden fegen oder Getränke aus einer Flasche in ein Glas einschenken). Er arbeitete allerdings nicht völlig autonom, sondern war sowohl für Stromversorgung als auch für Steuerbefehle von einer externen Einheit abhängig, mit der er über Kabel verbunden war. Der MM 7 ist erhalten und im <a href="Technisches_Museum_Wien" title="Technisches Museum Wien">Technischen Museum Wien</a> untergebracht. Eines der größten Probleme, mit denen Scholz zu kämpfen hatte, war die Fortbewegung, die bei MM 7 und dessen Nachfolgemodell MM 9 nicht befriedigend gelöst werden konnte. Hier einen erfolgversprechenden Ansatz zu finden, war der nächsten Forschergeneration vorbehalten.

1970 schlug Miomir Vukobratović das Zero-Moment-Point-Prinzip vor. Mit Hilfe dieses Prinzips konnten die Bedingungen für statisch stabiles Laufen erfüllt werden. 1973 baute die <a href="Waseda-Universit%C3%A4t" title="Waseda-Universität">Waseda-Universität</a> den <a href="Wabot-1" class="mw-redirect" title="Wabot-1">Wabot-1</a> und begann ein langjähriges Forschungsprogramm. 1980 wurde das <a href="Massachusetts_Institute_of_Technology" title="Massachusetts Institute of Technology">MIT</a> Leglab gegründet. 1984 spielte der <a href="Wabot-2" class="mw-redirect" title="Wabot-2">Wabot-2</a> auf einer elektrischen Orgel. Seit 1986 arbeitete <a href="Honda" title="Honda">Honda</a> an der E-Serie, aus der später die P-Serie und <a href="ASIMO" title="ASIMO">ASIMO</a> hervorging. Parallel dazu werden seit circa 1990 passiv dynamische Läufer entwickelt, bei denen ein neuerer Ansatz für das Laufen verwendet wurde. Seit ca. 2004 laufen, gehen und rennen Roboter schneller und flexibler.

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Forschung_und_Entwicklung">Forschung und Entwicklung</h2></div>

Der Entwicklung humanoider Roboter liegen zwei Hauptmotive zugrunde:

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Künstliche_Intelligenz">Künstliche Intelligenz</h3></div>

Heute gehen viele Wissenschaftler davon aus, dass die Konstruktion eines funktionellen humanoiden Roboters die Grundlage für die Erschaffung einer menschenähnlichen <a href="K%C3%BCnstliche_Intelligenz" title="Künstliche Intelligenz">künstlichen Intelligenz</a> (KI) ist. Nach dieser Auffassung kann KI nicht einfach programmiert werden, sondern resultiert aus einem Lernprozess. Also müsste ein selbstlernender Algorithmus in das Gerät implementiert werden. Diesem Standpunkt liegen Beobachtungen aus der Lernpsychologie zugrunde. Der Roboter mit KI soll aktiv am sozialen Leben des Menschen teilnehmen und durch <a href="Beobachtung" title="Beobachtung">Beobachtung</a>, <a href="Interaktion" title="Interaktion">Interaktion</a> und <a href="Kommunikation" title="Kommunikation">Kommunikation</a> lernen. Grundlage der Kommunikation ist eine zugrundeliegende <a href="Motivation" title="Motivation">Motivation</a> auf beiden Seiten, die zumindest anfänglich der in der Eltern-Kind-Beziehung ähnelt. Die KI des Roboters kann sich nur dann optimal entwickeln, wenn er bereits in seinem Mindestfunktionsumfang als gleichwertiges Wesen anerkannt wird. Dazu muss er über eine menschliche Gestalt, <a href="Beweglichkeit" title="Beweglichkeit">Mobilität</a> und <a href="Sensorik_(Technik)" title="Sensorik (Technik)">Sensorik</a> verfügen. Das derzeitige Ziel ist demnach eine möglichst hochwertige technische Kopie menschlicher Physiologie.

Diese besondere technologische Herausforderung führt dazu, dass es für komplexe Teilaspekte separate Forschungsgruppen gibt, die einander zuarbeiten. Beispiele sind am <a href="Massachusetts_Institute_of_Technology" title="Massachusetts Institute of Technology">Massachusetts Institute of Technology</a> das Leg Laboratory, das Humanoider-Roboter-Projekt COG und das KI-Projekt <a href="Kismet_(Roboter)" title="Kismet (Roboter)">Kismet</a>.

<div class="sieheauch" role="navigation" style="font-style:italic;">Siehe auch: <a href="Human_Brain_Project" title="Human Brain Project">Human Brain Project</a></div>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Multifunktionale_Arbeitsmaschine_(„Allzweckroboter“)">Multifunktionale Arbeitsmaschine („Allzweckroboter“)</h3></div>

Kostenintensive kommerzielle oder staatliche geförderte Humanoide-Roboter-Projekte beweisen eine hohe Erwartungshaltung an die zukünftige Wirtschaftlichkeit solcher Systeme. Der Lebensraum des Menschen (Gebäude, Verkehrsmittel, Werkzeuge oder Geräte) ist aus Kostengründen ökonomisch ausgerichtet und orientiert sich besonders an der menschlichen Physiologie.

Eine in Serie gefertigte Anzahl lernfähiger multifunktionaler humanoider Roboter erübrigt die Produktion, den Vertrieb und die Unterhaltung vieler Spezialroboter. Besonders Tätigkeiten, die aus mehreren komplizierten Arbeitsgängen bestehen, ließen sich einfach erledigen.

Dem Menschen soll ein multifunktionaler Helfer zur Seite stehen, der ihm in seinem Umfeld Arbeit oder Zeit erspart oder für Unterhaltung sorgt. Japan hat ebenso wie Deutschland eine starke Alterung der Bevölkerung. Man hofft, durch den konsequenten Einsatz von diesen Alleskönnern Senioren im Alltag zu unterstützen oder Pflegepersonal zu entlasten. Um die Akzeptanz von Robotern in der Gesellschaft zu steigern, forscht das Socially Intelligent Machines Lab des <a href="Georgia_Institute_of_Technology" title="Georgia Institute of Technology">Georgia Institute of Technology</a> an den sozialen Kompetenzen von humanoiden Robotern.<a href="#cite_note-3">[3]</a>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Aktueller_Entwicklungsstand">Aktueller Entwicklungsstand</h2></div>

Bisher hat kaum eine Entwicklung Marktreife erreicht, es handelt sich eher um Studien und Mittel des Marketings. Zu den aktuellen Fähigkeiten gehören unter anderem:

<ul><li>gehen, rennen<a href="#cite_note-4">[4]</a>, auf einem Bein hüpfen, tanzen<a href="#cite_note-5">[5]</a>, bewegte Hindernisse umlaufen<a href="#cite_note-6">[6]</a>, Treppen steigen<a href="#cite_note-7">[7]</a>, in unwegsamem Gelände laufen, Tür öffnen, heftige Stösse von außen ausbalancieren, nach Hinfallen wieder aufstehen<a href="#cite_note-Atlas-Video-8">[8]</a></li>

<li>Tablettwagen schieben, Tablett entgegennehmen, transportieren, übergeben, servieren<a href="#cite_note-9">[9]</a></li>

<li>Gebärdensprache<a href="#cite_note-10">[10]</a></li>

<li>Trompete spielen<a href="#cite_note-11">[11]</a>, Geige spielen<a href="#cite_note-12">[12]</a>, in Band Musik spielen<a href="#cite_note-13">[13]</a></li>

<li>Rad fahren<a href="#cite_note-14">[14]</a><a href="#cite_note-15">[15]</a>, Ball fangen und werfen<a href="#cite_note-16">[16]</a><a href="#cite_note-motor1-024904-17">[17]</a></li>

<li>Getränke einschenken<a href="#cite_note-18">[18]</a>, Spülmaschine ein- und ausräumen<a href="#cite_note-19">[19]</a>, Tätigkeiten im Haushalt wie z. B. Kochen<a href="#cite_note-20">[20]</a>, Fenster wischen und den Boden kehren<a href="#cite_note-21">[21]</a>, Lasten tragen, Kisten aufheben und einräumen<a href="#cite_note-Atlas-Video-8">[8]</a></li></ul>

<div class="sieheauch" role="navigation" style="font-style:italic;">Siehe auch: <a href="Laufroboter" title="Laufroboter">Laufroboter</a></div>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Kommerzielle_Projekte_humanoider_Roboter">Kommerzielle Projekte humanoider Roboter</h2></div>

<ul><li><a href="ASIMO" title="ASIMO">ASIMO</a> (<a href="Honda" title="Honda">Honda</a>) – in Vermietung 2000–2022</li>

<li><a href="Atlas_(Roboter)" title="Atlas (Roboter)">Atlas</a> von <a href="Boston_Dynamics" title="Boston Dynamics">Boston Dynamics</a><a href="#cite_note-22">[22]</a></li>

<li>HOAP-1 und -2 (<a href="Fujitsu" title="Fujitsu">Fujitsu</a>)<a href="#cite_note-23">[23]</a> – eine humanoide Roboter-Serie, welche auch kommerziell zu Forschungszwecken vertrieben wird, etwa 2007</li>

<li>Toyota-Roboter (<a href="Toyota" title="Toyota">Toyota</a>) – Unterhaltungsroboter 2007,<a href="#cite_note-24">[24]</a> Weiterentwicklung T-HR3 2017,<a href="#cite_note-25">[25]</a> CUE3 spielt Basketball (2020 Freiwürfe), CUE4 im Jahr 2020<a href="#cite_note-motor1-024904-17">[17]</a></li>

<li><a href="Qrio" title="Qrio">Qrio</a> (<a href="Sony" title="Sony">Sony</a>) – Weiterentwicklung im März 2006 eingestellt</li>

<li>Wakamaru (<a href="Mitsubishi" title="Mitsubishi">Mitsubishi</a>) – im Verkauf</li>

<li><a href="Ri-Man" title="Ri-Man">Ri-Man</a>, Japan 2006</li>

<li><a href="REEM-B" class="mw-redirect" title="REEM-B">REEM A-C</a> von Pal Technology ab 2006</li>

<li><a href="Pepper_(Roboter)" title="Pepper (Roboter)">Pepper</a> im Verkauf 2015–2021</li>

<li><a href="Sophia_(Roboter)" title="Sophia (Roboter)">Sophia</a> von Hanson Robotics im Jahr 2016</li>

<li>PETMAN von <a href="Boston_Dynamics" title="Boston Dynamics">Boston Dynamics</a><a href="#cite_note-26">[26]</a> Prototyp eines Humanoiden Roboters, eingesetzt beim Testen von Schutzanzügen des US-amerikanischen Militärs</li>

<li><a href="Nao_(Roboter)" title="Nao (Roboter)">Nao</a> von <a href="Aldebaran_Robotics" title="Aldebaran Robotics">Aldebaran Robotics</a> etwa 2013</li>

<li>Alpha 1S von <a href="Ubtech_Robotics" title="Ubtech Robotics">UBTECH</a></li>

<li><a href="Tesla_Bot" title="Tesla Bot">Tesla Bot</a>: zwei Prototypen 2022</li>

<li><a href="Pib_(Roboter)" title="Pib (Roboter)">pib</a>, der printable intelligent bot, seit 2022</li>

<li>Figure von <a href="Figure_AI" title="Figure AI">Figure AI</a>, Prototyp 2022, erster kommerzieller Verkauf 2025 (Modell Figure 02)<a href="#cite_note-27">[27]</a></li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Projekte_humanoider_Roboter_in_der_KI-Forschung">Projekte humanoider Roboter in der KI-Forschung</h2></div>

<ul><li>Cronos, Labor für künstliche Intelligenz Universität Zürich im Rahmen des ECCE-Robot Projekt der EU</li>

<li><a href="RobotCub" class="mw-redirect" title="RobotCub">RobotCub</a>, italienisch/britisches universitäres Konsortium</li>

<li>COG, <a href="Kismet_(Roboter)" title="Kismet (Roboter)">Kismet</a>, <a href="Massachusetts_Institute_of_Technology" title="Massachusetts Institute of Technology">Massachusetts Institute of Technology</a></li>

<li>ERATO Synergistic Robotics, <a href="Universit%C3%A4t_Osaka" title="Universität Osaka">Universität Osaka</a></li>

<li><a href="HUBO_Labs" title="HUBO Labs">HUBO Labs</a> am <a href="KAIST" title="KAIST">KAIST</a> in Südkorea bauen und forschen an lebensgroßen humanoiden Robotern</li></ul>

In Deutschland forschen unter anderem folgende – meist universitäre – Einrichtungen mit humanoiden Robotern:

<ul><li><a href="Rheinische_Friedrich-Wilhelms-Universit%C3%A4t_Bonn" title="Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn">Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn</a> (NimbRo)</li>

<li><a href="Freie_Universit%C3%A4t_Berlin" title="Freie Universität Berlin">Freie Universität Berlin</a> (FUmanoids)</li>

<li><a href="Berliner_Hochschule_f%C3%BCr_Technik" title="Berliner Hochschule für Technik">Berliner Hochschule für Technik (BHT)</a> (Forschungslabor Neurorobotik, Roboter <a href="Myon_(Roboter)" title="Myon (Roboter)">Myon</a>)</li>

<li><a href="Technische_Universit%C3%A4t_Berlin" title="Technische Universität Berlin">Technische Universität Berlin</a> (DAI Labor)</li>

<li><a href="Technische_Universit%C3%A4t_Darmstadt" title="Technische Universität Darmstadt">Technische Universität Darmstadt</a> (Darmstadt Dribblers)</li>

<li><a href="Universit%C3%A4t_Bremen" title="Universität Bremen">Universität Bremen</a> (B-Human)</li>

<li><a href="Hochschule_f%C3%BCr_Technik%2C_Wirtschaft_und_Kultur_Leipzig" title="Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig">HTWK Leipzig</a> (HTWK Robots)</li>

<li><a href="Technische_Universit%C3%A4t_Dortmund" title="Technische Universität Dortmund">Technische Universität Dortmund</a> (DoH!Bots)</li>

<li><a href="Universit%C3%A4t_der_Bundeswehr_M%C3%BCnchen" title="Universität der Bundeswehr München">Universität der Bundeswehr München</a> (HERMES)</li>

<li><a href="Karlsruher_Institut_f%C3%BCr_Technologie" title="Karlsruher Institut für Technologie">Karlsruher Institut für Technologie</a> (<a href="Armar_3" title="Armar 3">ARMAR III</a>)</li>

<li><a href="Technische_Universit%C3%A4t_M%C3%BCnchen" title="Technische Universität München">Technische Universität München</a> (Johnnie, Lola)</li>

<li><a href="Institut_f%C3%BCr_Robotik_und_Mechatronik" title="Institut für Robotik und Mechatronik">Institut für Robotik und Mechatronik</a> des <a href="Deutsches_Zentrum_f%C3%BCr_Luft-_und_Raumfahrt" title="Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt">Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt</a> (<a href="Justin_(Roboter)" title="Justin (Roboter)">Rollin' Justin</a><a href="#cite_note-28">[28]</a>, TORO<a href="#cite_note-29">[29]</a>)</li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Studiengänge">Studiengänge</h2></div>

Die <a href="Berliner_Hochschule_f%C3%BCr_Technik" title="Berliner Hochschule für Technik">Berliner Hochschule für Technik (BHT)</a> bietet den bisher bundesweit einzigen Studiengang zu humanoider Robotik an.<a href="#cite_note-30">[30]</a><a href="#cite_note-31">[31]</a> Daneben lässt sich das Thema in übergeordneten Studiengängen wie der <a href="Robotik" title="Robotik">Robotik</a>, <a href="Automatisierung" title="Automatisierung">Automation</a> und <a href="Regelungstechnik" title="Regelungstechnik">Regelungstechnik</a> verschiedener Einrichtungen vertiefen. Im internationalen Kontext bietet beispielsweise das einen <a href="Imperial_College_London" title="Imperial College London">Imperial College London</a> einen entsprechenden Master-Studiengang an.<a href="#cite_note-32">[32]</a>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Siehe_auch">Siehe auch</h2></div>

<ul><li><a href="Milit%C3%A4rroboter" title="Militärroboter">Militärroboter</a></li>

<li><a href="Kollaborativer_Roboter" title="Kollaborativer Roboter">Cobots</a></li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Weblinks">Weblinks</h2></div>

<div class="sisterproject" style="margin:0.1em 0 0 0;"><div class="noresize noviewer" style="display:inline-block; line-height:10px; min-width:1.6em; text-align:center;" aria-hidden="true" role="presentation"></div><a class="external text" href="https://commons.wikimedia.org/wiki/Category:Humanoid_robots?uselang=de">Commons: Humanoide Roboter</a> – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien</div>

<ul><li>Boris Hänßler: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.spektrum.de/news/die-humanoiden-kommen/1210253">Die Humanoiden kommen.</a> In: <a href="Spektrum_der_Wissenschaft" title="Spektrum der Wissenschaft">Spektrum der Wissenschaft</a>, 11. Oktober 2013.</li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Einzelnachweise">Einzelnachweise</h2></div>

<li id="cite_note-1"><a href="#cite_ref-1">↑</a> Konrad Fründ, Anton Leonhard Shu, Florian Christoph Loeffl, Christian Ott: <cite style="font-style:italic">A Guideline for Humanoid Leg Design with Oblique Axes for Bipedal Locomotion</cite>. IEEE, 2022, ISBN 979-83-5030979-9, S. 60–66, <a href="Digital_Object_Identifier" title="Digital Object Identifier">doi</a>:<a rel="nofollow" class="external text" href="https://doi.org/10.1109/Humanoids53995.2022.10000126">10.1109/Humanoids53995.2022.10000126</a>.<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Humanoider+Roboter&rft.au=Konrad+Fr%C3%BCnd%2C+Anton+Leonhard+Shu%2C+Florian+Christoph+Loeffl%2C+...&rft.btitle=A+Guideline+for+Humanoid+Leg+Design+with+Oblique+Axes+for+Bipedal+Locomotion&rft.date=2022-11-28&rft.doi=10.1109%2FHumanoids53995.2022.10000126&rft.genre=book&rft.isbn=9798350309799&rft.pages=60-66&rft.pub=IEEE" style="display:none">

</li>

<li id="cite_note-2"><a href="#cite_ref-2">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://automat.im/de/androiden-cyborgs-humanoiden---alles-roboter/105.html">Androiden, Cyborgs, Humanoiden - alles Roboter?</a> Automat, abgerufen am 2. Juni 2021.

</li>

<li id="cite_note-3"><a href="#cite_ref-3">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.cc.gatech.edu/social-machines/index.html">Socially Intelligent Machines Lab</a>

</li>

<li id="cite_note-4"><a href="#cite_ref-4">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.youtube.com/watch?v=f9NNCHFEX7g">Asimo rennend</a> auf <a href="YouTube" title="YouTube">YouTube</a>

</li>

<li id="cite_note-5"><a href="#cite_ref-5">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.youtube.com/watch?v=tnegMm7GiaM">Roboter tanzend</a> auf <a href="YouTube" title="YouTube">YouTube</a>

</li>

<li id="cite_note-6"><a href="#cite_ref-6">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.youtube.com/watch?v=0dv0wJDwtuw">Roboter umläuft bewegte Hindernisse</a> auf <a href="YouTube" title="YouTube">YouTube</a>

</li>

<li id="cite_note-7"><a href="#cite_ref-7">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.youtube.com/watch?v=aqCmX5dMYHg">DARPA Robot Masters Stairs</a> auf <a href="YouTube" title="YouTube">YouTube</a>

</li>

<li id="cite_note-Atlas-Video-8">↑ <a href="#cite_ref-Atlas-Video_8-0">a</a> <a href="#cite_ref-Atlas-Video_8-1">b</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.youtube.com/watch?v=rVlhMGQgDkY">Atlas, The Next Generation</a> auf <a href="YouTube" title="YouTube">YouTube</a>

</li>

<li id="cite_note-9"><a href="#cite_ref-9">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.youtube.com/watch?v=Q3C5sc8b3xM">new version amazing robot asimo</a> auf <a href="YouTube" title="YouTube">YouTube</a>

</li>

<li id="cite_note-10"><a href="#cite_ref-10">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.youtube.com/watch?v=EUvNcrJTriE">All-New ASIMO Humanoid Robot – Sign Language</a> auf <a href="YouTube" title="YouTube">YouTube</a>

</li>

<li id="cite_note-11"><a href="#cite_ref-11">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.youtube.com/watch?v=oMFUqMApfnY">Roboter spielt Trompete</a> auf <a href="YouTube" title="YouTube">YouTube</a>

</li>

<li id="cite_note-12"><a href="#cite_ref-12">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.youtube.com/watch?v=EzjkBwZtxp4">Robot Violinist</a> auf <a href="YouTube" title="YouTube">YouTube</a>

</li>

<li id="cite_note-13"><a href="#cite_ref-13">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.youtube.com/watch?v=kO5k3yGXuc8">Roboter Musik Quartett</a> auf <a href="YouTube" title="YouTube">YouTube</a>

</li>

<li id="cite_note-14"><a href="#cite_ref-14">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.youtube.com/watch?v=Srwk-i5aXRQ">Roboter fährt Rad</a> auf <a href="YouTube" title="YouTube">YouTube</a>

</li>

<li id="cite_note-15"><a href="#cite_ref-15">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.cnet.com/pictures/murata-boy-and-girl-robots-unicycle-their-way-into-our-hearts-slowly">cnet.com vom 11. Januar 2011, MuRata Boy and Girl robots unicycle their way into our hearts. Slowly.</a>, abgerufen am 13. November 2022.

</li>

<li id="cite_note-16"><a href="#cite_ref-16">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.youtube.com/watch?v=83eGcht7IiI">Playing Catch and Juggling with a Humanoid Robot</a> auf <a href="YouTube" title="YouTube">YouTube</a>

</li>

<li id="cite_note-motor1-024904-17">↑ <a href="#cite_ref-motor1-024904_17-0">a</a> <a href="#cite_ref-motor1-024904_17-1">b</a> Stefan Leichsenring: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://de.motor1.com/news/402490/toyotas-basketball-roboter-cue4/">Toyotas Basketball-Roboter CUE4 bewegt sich phänomenal.</a> In: de.motor1.com. 5. März 2020, abgerufen am 13. November 2022.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AHumanoider+Roboter&rft.title=Toyotas+Basketball-Roboter+CUE4+bewegt+sich+ph%C3%A4nomenal&rft.description=Toyotas+Basketball-Roboter+CUE4+bewegt+sich+ph%C3%A4nomenal&rft.identifier=https%3A%2F%2Fde.motor1.com%2Fnews%2F402490%2Ftoyotas-basketball-roboter-cue4%2F&rft.creator=Stefan+Leichsenring&rft.date=2020-03-05">

</li>

<li id="cite_note-18"><a href="#cite_ref-18">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.youtube.com/watch?v=LuymCZL5aWM">Honda’s All-new ASIMO Prepares and Serves Refreshments</a> auf <a href="YouTube" title="YouTube">YouTube</a>

</li>

<li id="cite_note-19"><a href="#cite_ref-19">↑</a> siehe <a href="Armar_3" title="Armar 3">Armar 3</a>

</li>

<li id="cite_note-20"><a href="#cite_ref-20">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.popsci.com/article/technology/meet-woman-who-trains-robots-living">Roboter für den Haushalt</a>

</li>

<li id="cite_note-21"><a href="#cite_ref-21">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.youtube.com/watch?v=jgIwgcz8iaM">Roboter kehrt den Boden und wischt Fensterscheibe</a> auf <a href="YouTube" title="YouTube">YouTube</a>

</li>

<li id="cite_note-22"><a href="#cite_ref-22">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.youtube.com/watch?v=rVlhMGQgDkY">Atlas, The Next Generation</a>

</li>

/* start https://de.wikipedia.org/ */

.mw-parser-output .webarchiv-memento a{color:inherit}

/* end https://de.wikipedia.org/ */

</style><a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20071221173411/http://jp.fujitsu.com/group/automation/en/services/humanoid-robot/hoap1/">Humanoid Robot HOAP-1</a> (<a href="Webarchivierung#Begrifflichkeiten" title="Webarchivierung">Memento</a> vom 21. Dezember 2007 im <a href="Internet_Archive" title="Internet Archive">Internet Archive</a>) und <a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20070911152846/http://jp.fujitsu.com/group/automation/en/services/humanoid-robot/hoap2/">HOAP-2</a> (<a href="Webarchivierung#Begrifflichkeiten" title="Webarchivierung">Memento</a> vom 11. September 2007 im <a href="Internet_Archive" title="Internet Archive">Internet Archive</a>) (englisch) – eine humanoide Roboter-Serie von <a href="Fujitsu" title="Fujitsu">Fujitsu</a>

</li>

<li id="cite_note-24"><a href="#cite_ref-24">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.spiegel.de/netzwelt/spielzeug/blechkameraden-toyotas-fiedel-robbi-a-521975.html">Blechkameraden: Toyotas Fiedel-Robbi.</a> In: <a href="Spiegel_Online" class="mw-redirect" title="Spiegel Online">Spiegel Online</a>. 7. Dezember 2007, abgerufen am 13. November 2022.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AHumanoider+Roboter&rft.title=Blechkameraden%3A+Toyotas+Fiedel-Robbi&rft.description=Blechkameraden%3A+Toyotas+Fiedel-Robbi&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.spiegel.de%2Fnetzwelt%2Fspielzeug%2Fblechkameraden-toyotas-fiedel-robbi-a-521975.html&rft.date=2007-12-07">

</li>

<li id="cite_note-25"><a href="#cite_ref-25">↑</a> Jcn Newswire: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.finanznachrichten.de/nachrichten-2019-12/48414150-warum-entwickelt-toyota-humanoide-roboter-011.htm?lang=de">Warum entwickelt Toyota humanoide Roboter?</a> In: finanznachrichten.de. 13. Dezember 2019, abgerufen am 13. November 2022.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AHumanoider+Roboter&rft.title=Warum+entwickelt+Toyota+humanoide+Roboter%3F&rft.description=Warum+entwickelt+Toyota+humanoide+Roboter%3F&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.finanznachrichten.de%2Fnachrichten-2019-12%2F48414150-warum-entwickelt-toyota-humanoide-roboter-011.htm%3Flang%3Dde&rft.creator=Jcn+Newswire&rft.date=2019-12-13">

</li>

<li id="cite_note-26"><a href="#cite_ref-26">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20120920005708/http://www.bostondynamics.com/robot_petman.html">bostondynamics.com</a> (<a href="Webarchivierung#Begrifflichkeiten" title="Webarchivierung">Memento</a> des <style data-mw-deduplicate="TemplateStyles:r250917974">

/* start https://de.wikipedia.org/ */

.mw-parser-output .dewiki-iconexternal>a{background-position:center right!important;background-repeat:no-repeat!important}body.skin-minerva .mw-parser-output .dewiki-iconexternal>a{background-image:url("./_mw_/OOjs_UI_icon_external-link-ltr-progressive.svg")!important;background-size:10px!important;padding-right:13px!important}body.skin-timeless .mw-parser-output .dewiki-iconexternal>a,body.skin-monobook .mw-parser-output .dewiki-iconexternal>a{background-image:url("./_mw_/MediaWiki_external_link_icon.svg")!important;padding-right:13px!important}body.skin-vector .mw-parser-output .dewiki-iconexternal>a{background-image:url("./_mw_/Link.ernal-small-ltr-progressive.svg")!important;background-size:0.857em!important;padding-right:1em!important}

/* end https://de.wikipedia.org/ */

</style><a class="external text" href="https://redirecter.toolforge.org/?url=http%3A%2F%2Fwww.bostondynamics.com%2Frobot_petman.html">Originals</a> vom 20. September 2012 im <a href="Internet_Archive" title="Internet Archive">Internet Archive</a>)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.<a rel="nofollow" class="external text" href="http://IABotmemento.invalid/http://www.bostondynamics.com/robot_petman.html">@1</a><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.bostondynamics.com/robot_petman.html">@2</a>Vorlage:Webachiv/IABot/www.bostondynamics.com

</li>

<li id="cite_note-27"><a href="#cite_ref-27">↑</a> heise online: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.heise.de/news/Figure-AI-verkauft-seine-ersten-humanoiden-Roboter-10222574.html">Figure AI verkauft seine ersten humanoiden Roboter.</a> 2. Januar 2025, abgerufen am 6. Januar 2026.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AHumanoider+Roboter&rft.title=Figure+AI+verkauft+seine+ersten+humanoiden+Roboter&rft.description=Figure+AI+verkauft+seine+ersten+humanoiden+Roboter&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.heise.de%2Fnews%2FFigure-AI-verkauft-seine-ersten-humanoiden-Roboter-10222574.html&rft.creator=heise+online&rft.date=2025-01-02&rft.language=de">

</li>

<li id="cite_note-28"><a href="#cite_ref-28">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.dlr.de/rm/justin">Mobile Humanoid „Rollin' Justin“</a> auf der DLR-Website des Instituts für Robotik und Mechatronik

</li>

<li id="cite_note-29"><a href="#cite_ref-29">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.dlr.de/rm/toro">TORO</a> auf der DLR-Website des Instituts für Robotik und Mechatronik

</li>

<li id="cite_note-30"><a href="#cite_ref-30">↑</a> Katharina Juschkat: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.elektrotechnik.vogel.de/erstmals-humanoide-robotik-als-studiengang-angeboten-a-704940/">Studium. Erstmals „Humanoide Robotik“ als Studiengang angeboten.</a> In: Elektrotechnik Automatisierung. Vogel Communications Group GmbH & Co. KG, Ines Stolz, 13. April 2018, abgerufen am 29. Oktober 2019.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AHumanoider+Roboter&rft.title=Studium.+Erstmals+%E2%80%9EHumanoide+Robotik%E2%80%9C+als+Studiengang+angeboten&rft.description=Studium.+Erstmals+%E2%80%9EHumanoide+Robotik%E2%80%9C+als+Studiengang+angeboten&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.elektrotechnik.vogel.de%2Ferstmals-humanoide-robotik-als-studiengang-angeboten-a-704940%2F&rft.creator=Katharina+Juschkat&rft.publisher=Vogel+Communications+Group+GmbH+%26+Co.+KG%2C+Ines+Stolz&rft.date=2018-04-13">

</li>

<li id="cite_note-31"><a href="#cite_ref-31">↑</a> Nadine Emmerich: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20191029094850/https://www.zdf.de/nachrichten/heute/neuer-studiengang-roboter-studieren-100.html">Studiengang Humanoide Robotik. Roboter studieren.</a> In: ZDF.de. Zweites Deutsches Fernsehen (ZDF), 18. August 2018, archiviert vom <a class="external text" href="https://redirecter.toolforge.org/?url=https%3A%2F%2Fwww.zdf.de%2Fnachrichten%2Fheute%2Fneuer-studiengang-roboter-studieren-100.html">Original</a> am 29. Oktober 2019; abgerufen am 19. Februar 2022.<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AHumanoider+Roboter&rft.title=Studiengang+Humanoide+Robotik.+Roboter+studieren&rft.description=Studiengang+Humanoide+Robotik.+Roboter+studieren&rft.identifier=https%3A%2F%2Fweb.archive.org%2Fweb%2F20191029094850%2Fhttps%3A%2F%2Fwww.zdf.de%2Fnachrichten%2Fheute%2Fneuer-studiengang-roboter-studieren-100.html&rft.creator=Nadine+Emmerich&rft.publisher=Zweites+Deutsches+Fernsehen+%28ZDF%29&rft.date=2018-08-18&rft.source=https://www.zdf.de/nachrichten/heute/neuer-studiengang-roboter-studieren-100.html">

</li>

<li id="cite_note-32"><a href="#cite_ref-32">↑</a> <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.imperial.ac.uk/study/pg/bioengineering/human-and-biological-robotics-msc/">MSc Human and Biological Robotics.</a> In: Imperial College London. Department of Bioengineering. Abgerufen am 29. Oktober 2019 (englisch).<span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AHumanoider+Roboter&rft.title=MSc+Human+and+Biological+Robotics&rft.description=MSc+Human+and+Biological+Robotics&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.imperial.ac.uk%2Fstudy%2Fpg%2Fbioengineering%2Fhuman-and-biological-robotics-msc%2F&rft.language=en">

</li>

</ol></div>

<div>

Normdaten (Sachbegriff): <a href="Gemeinsame_Normdatei" title="Gemeinsame Normdatei">GND</a>: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://d-nb.info/gnd/7576811-2">7576811-2</a> </div>

</div></div></div><div><div class="zim-footer">

Dieser Artikel wurde von <a class="external text" title="Zuletzt bearbeitet am 2026-01-06" href="https://de.wikipedia.org/wiki/?title=Humanoider_Roboter&oldid=263086992">Wikipedia</a> herausgegeben. Der Text ist unter <a class="external text" href="https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/deed.de">Creative Commons Attribution-Share Alike 4.0</a> verfügbar, sofern nicht anders angegeben. Für die Mediendateien können zusätzliche Bedingungen gelten.

</div>

</div></div>

</div>

</main>

</div>

</body></html>